Los Asteroides son pequeños objetos rocosos que orbitan alrededor del sol, la mayoría entre Júpiter y Marte, Algunos han chocado contra nuestro planeta. Cuando entran en la atmósfera, se encienden y se transforman en meteoritos. A los más grandes también se les llama a veces planetas menores. Algunos tienen compañeros. El mayor es Ceres, con casi 1.000 Km. de diámetro. En 2006 la Unión Astronómica Internacional (UAI) lo definió como planeta enano, como Plutón. Después vienen Vesta y Pallas, con 525 Km. Se han encontrado 16 que superan los 240 Km., y muchos pequeños. Gaspra, el de la foto de arriba, no llega a los 35 km de punta a punta, mientras que Ida (abajo, con su satélite) tiene unos 115 Km.
La masa total de todos los asteroides del Sistema Solar es mucho menor que la de la Luna. Los cuerpos más grandes son más o menos esféricos, pero los que tienen diámetros menores de 160 km tienen formas alargadas e irregulares. La mayoría tardan de 5 a 20 horas en completar un giro sobre su eje. En la tabla se muestran los datos de algunos asteroides:
| Asteroide | Radio | Distancia media al Sol | Descubierto en |
| Ceres | 457 km. | 413.900.000 km. | 1801 |
| Pallas | 261 km. | 414.500.000 km. | 1802 |
| Vesta | 262 km. | 353.400.000 km. | 1807 |
| Hygíea | 215 km. | 470.300.000 km. | 1849 |
| Eunomia | 136 km. | 395.500.000 km. | 1851 |
| Psyche | 132 km. | 437.100.000 km. | 1852 |
| Europa | 156 km. | 436.300.000 km. | 1858 |
| Silvia | 136 km. | 512.500.000 km. | 1866 |
| Ida | 58 x 23 km. | 270.000.000 km. | 1884 |
| Davida | 168 km. | 475.400.000 km. | 1903 |
| Interamnia | 167 km. | 458.100.000 km. | 1910 |
| Gaspra | 17 x 10 km. | 205.000.000 km. | 1916 |
Pocos científicos creen que sean los restos de un planeta que resultó destruido. Lo más probable es que ocupen el lugar en el Sistema Solar en donde se podría haber formado un planeta de tamaño considerable, lo que no ocurrió por las influencias disruptivas de Júpiter. Los asteroides más grandes suelen presentar mascas de impactos producidos por otras más pequeños; en la imagen de abajo se muestra un cráter en la superficie de Ceres. Se cree que la mayoría de los meteoritos recuperados en la Tierra son fragmentos de asteroides. Al igual que los meteoritos, los asteroides se pueden clasificar en varios tipos:
Las tres cuartas partes de los asteroides visibles desde la Tierra, incluido Ceres, pertenecen al tipo C, y parecen estar relacionados con una clase de meteoritos llamados condritos carbonáceos, que están formados por los materiales más antiguos del Sistema Solar, con una composición que refleja la de las primitivas nebulosas solares. Los asteroides del tipo S, relacionados con los meteoritos pétreos-ferrosos, constituyen aproximadamente el 15% del total. Mucho más raros son los objetos del tipo M, que corresponden por su composición es ferrosos. Están compuestos de una aleación de hierro y níquel. Representan los núcleos de los cuerpos planetarios a los que los posteriores impactos despojaron de sus capas externas. Unos pocos de, ellos Vesta, quizá estén relacionados con la clase más extraña de meteoritos: los acondritos. Parecen tener en su superficie una composición semejante a la lava terrestre. Por ello, los astrónomos están razonablemente seguros de que Vesta, en algún momento de su historia, se reblandeció de forma parcial.
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